対象は FrootsPi基板 Ver1.2 です。
- メインバッテリーを接続します。
- フロント基板の丸いスイッチを押して主電源を入れます。
- 起動処理が開始されます。30秒ほど待ちます。
- メイン基板上の青いLEDが3つ点灯したら起動完了です。
- メイン基板後方からみて一番右のボタンを押します。
- 放電処理が開始されます。30秒ほど継続します。
- フロント基板の四角いスイッチを3秒以上長押しします。
- RaspberryPiのシャットダウン処理が開始されます。10秒ほど待ちます。
- フロント基板の丸いスイッチを押して主電源を切ります。
- メイン基板中央にあるスイッチを右側にスライドします。
- バックアップ電源がONになります。スイッチ右側にある
B/U_ONLEDが点灯することを確認します。 - メインバッテリーを交換します。
- スイッチを左側に戻します。
メイン基板上のスイッチを押すことでメカの動作確認ができます。
スイッチの位置はメイン基板後方から、左からの順番です。
- 2番め：車輪
- 押している間、すべての車輪が回転します。
- 3番め：ドリブラー
- 押している間、ドリブラーが回転します。
- 4番め：キッカー充電
- 押している間、キッカーが充電されます。
- 5番目；キッカー放電
- 一度押すと放電処理が開始されます。
- ボールセンサー
- ボールセンサー反応時、メイン基板右後方（メインバッテリー直上）の3連LEDのうち、真ん中が点灯します。